ADAS (Advanced driver-assistance systems) adalah sistem elektronik yang

dirancang untuk mendukung pengemudi dalam tugas mengemudi. Pengenalan rambu

lalu lintas otomatis adalah bagian penting dari ADAS. Ada faktor-faktor yang

mempengaruhi pengenalan citra rambu lalu lintas, yaitu variasi perspektif, variasi

pencahayaan, blur, dan cuaca buruk. Metode Oriented FAST and Rotated BRIEF

(ORB) dapat mendeteksi keypoint dan menghasilkan fitur yang invariant terhadap

variasi perspektif dan rotasi. Metode Locality Sensitive Hashing (LSH) merupakan

metode yang dapat digunakan untuk proses matching pada keypoint yang dihasilkan

metode ORB. Hasil dari penelitian ini meliputi besar akurasi yang dihasilkan gabungan

metode ORB dan LSH dalam mengenali citra rambu lalu lintas hati-hati, larangan

berhenti, larangan kecepatan kendaraan melebihi 40 km/jam, larangan parkir,

penyeberangan orang dan tempat penyeberangan orang. Besar akurasi yang dihasilkan

dalam penelitian ini ialah sebesar 82.70%.