Alat ukur hidrogen sulfida (H₂S) berbasis mikrokontroler ATMega 16A-PU telah dibuat menggunakan sensor MQ 136. Alat ukur tersebut terdiri dari rangkaian catu daya, rangkaian sensor MQ 136, LCD 16x2 karakter dan modul mikrokontroler ATMega 16A-PU. Karakterisasi sensor dilakukan dengan cara membandingkan tegangan keluaran sensor pada multimeter dengan kadar konsentrasi gas H₂Spada alat ukur standar Gas Detector Smart Sensor ST8900 H2S O2 CO LEL 4in1 Monitor Hidrogen Sulfide Oxygenmenggunakan batubara sebagai sumber gas H₂S. Persamaan karakteristik sensor yang didapatkan yaitu V= 1,0049x^0,1969  dengan V merupakan tegangan keluaran sensor dalam volt dan x merupakan kadar konsentrasi gas H₂Sdalam part per million (ppm). Alat ukur yang telah dibuat dilengkapi dengan program perangkat lunak berupa BASCOM AVR untuk menampilkan data pada LCD 16x2 karakter dan Delphi 7.0 untuk menampilkan data secara real time pada laptop/PC dan tersimpan otomatis dalam bentuk Microsoft Excel. Pengukuran dilakukan pada rentang 1 sampai 100 ppm. Berdasarkan hasil pengukuran gas H₂S menggunakan batubara pada chamber menunjukkan bahwa alat ukur dapat bekerja dengan baik dengan didapatkan kadar konsentrasi terendah sebesar1,103 ppm dan kadar konsentrasi tertinggi sebesar85,335 ppm.

Kata kunci:hidrogen sulfida (H₂S), sensor MQ 136, modul mikrokontroler ATMega 16A-PU, chamber