Pelayanan antenatal adalah program yang dirancang dalam bentuk pengamatan, pendidikan, dan pengobatan bagi ibu hamil untuk mencapai proses kehamilan dan persalinan yang aman dan memuaskan. Indikator yang digunakan untuk menggambarkan akses ibu hamil terhadap pelayanan antenatal yaitu cakupan K1 (kunjungan pertama) dan K4 (kunjungan keempat) dengan tenaga kesehatan. Penelitian ini bertujuan menjelaskan faktor yang berhubungan dengan pemanfaatan pelayanan antenatal care pada ibu hamil. Metode penulisan yang digunakan adalah kajian pustaka (literature review) dengan jenis scoping review, dilakukan secara sistematis yang bersumber dari penelitian sebelumnya. Pencarian artikel melalui Google Schoolar, Portal Garuda, dan DOAJ dengan hasil 12 artikel penelitian yang sesuai dengan topik penelitian. Hasil sintesis menunjukkan faktor yang berhubungan yaitu pengetahuan (91,7%), sikap (85,7%), pendidikan (57,1%), pekerjaan (57,1%), dukungan keluarga (75%), tingkat kepuasan (100%), media informasi (66,7%), keluhan penyakit (50%), paritas (50%), dan budaya (100%). Kesimpulan telaah literature review menunjukkan ada hubungan antara pengetahuan, sikap, pendidikan, pekerjaan, dukungan keluarga, tingkat kepuasan, media informasi, keluhan penyakit, paritas, dan budaya dengan pemanfaatan pelayanan antenatal care.