ABSTRAK
SISTEM ALAT UKUR KEKERUHAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16A-PU
(Oleh: Muhammad Mispu Ariadi; Pembimbing : Iwan Sugriwan dan Arfan Eko Fahrudin; 2018; 31 Halaman)
Pembuatan sistem alat ukur kekeruhan berbasismikrokontroler ATMega16A-PU terdiri dari modul sensor Turbidity SKU:SEN0189 termasuk dengan modul pengkondisi sinyal, unit catudaya, mikrokontroler ATMega16A-PU, LCD 16 x 2 karakter, dan personal computer (PC). Alat ukur ini digunakan untuk mengukurkualitas air sungai Martapura Kalimantan Selatan, Indonesia. Parameter fisis yang diukur adalah kekeruhan air. Pengukuran kekeruhan terdeteksi oleh sensor melalui cahaya yang melintasi partikel tersuspensi dalam air. Sinyal keluaran dari sensor dalam bentuk sinyal tegangan dihubungkan dengan mikrokontroler ATMega16A-PU melaui port A0, keluaran sinyal tegangan berbanding terbalikdengan kekeruhan. Persamaan karakteristik sensor ditentukan dengan membandingkan alat ukur dengan pengukur turbidimetertipe HACH DR 890 Colorimeter. Persamaan karakteristik yang didapatkan dicacah menjadi lima persaman untuk mendapatkan nilai error yang kecil, di mana v1= -0.0036k1+4.0834, v2= -0.0024k2+3.9351, v3= -0.003k3+4.1777, v4= -0.0033k4+4.3355, v5= -0.0034k5+4.4315, kelima persamaan tersebut mempunyai rentang pengukuran yang berbeda-beda. Hasil pengukuran data ditampilkan pada LCD 16 x 2 karakter dan personal computer (PC) melalui program antarmuka Delphi.7. Kelebihan dari antarmuka personal computer (PC) adalah hasil pengukuran data dapat memonitor dan menyimpan dalam format excel dan database. Hasil pengujian alat ukur menunjukan nilai rentang selisih 1 NTU sampai 15 NTU dengan deviasi terbesar adalah ±28,7 serta standar deviasi selisih ±4,57 pada rentang 31 NTU sampai 510 NTU.
Kata Kunci: ATMega16-PU, Kekeruhan, Turbidity SKU:SEN0189