Angka Kematian Ibu (AKI) masih menjadi permasalahan yang memerlukan perhatian khusus, data Survei Penduduk Antar Sensus (SUPAS) 2015 menunjukkan terdapat 305 kematian ibu per 100.000 kelahiran hidup. Antenatal Care (ANC) merupakan layanan kesehatan utama dalam meningkatkan kelangsungan hidup ibu dan anak pada masa kehamilan, Puskesmas Sungai Besar memiliki cakupan kunjungan ANC terendah di Kota Banjarbaru pada tahun 2022, yaitu K1 (86%) dan K4 (82%). Tujuan penelitian ini untuk menganalisis hubungan antara sikap, dukungan keluarga, dan kualitas interaksi dengan kepatuhan kunjungan ANC di Puskesmas Sungai Besar, Banjarbaru. Rancangan penelitian berupa kuantitatif dengan desain cross sectional. Sampel penelitian sebanyak 76 responden. Teknik pengambilan sampel menggunakan purposive sampling dengan menggunakan instrumen kuesioner dan buku KIA. Data dianalisis menggunakan uji Chi-square. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ibu hamil dominan patuh (53,9%) pada kunjungan ANC. Dominan memiliki sikap baik (69,7%) dengan p-value 0,04, keluarga yang tidak mendukung (63,2%) dengan p-value = 0,01, dan memiliki kualitas interaksi yang tidak baik dengan petugas kesehatan (59,2%) dengan p-value = 0,002. Kesimpulan dari penelitian ini adalah terdapat hubungan antara sikap, dukungan keluarga, dan kualitas interaksi dengan kepatuhan kunjungan ANC di Puskesmas Sungai Besar. Rekomendasi yang diberikan untuk pihak Puskesmas Sungai Besar yaitu perlu mengoptimalkan kegiatan komunikasi, informasi, dan edukasi kepada masyarakat mengenai kunjungan ANC serta peningkatan komunikasi interpersonal pada bidan.