Antenatal care adalah pelayanan kesehatan yang dilakukan untuk memantau perkembangan ibu dan janin selama masa kehamilan hingga proses persalinan. Berdasarkan teori Lawrence Green menyebutkan perilaku kesehatan dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu faktor predisposisi, faktor pemungkin, dan faktor penguat. Desain penelitian ini adalah cross sectional dengan sampel sebanyak 90 responden dan pengambilan data menggunakan teknik accidental sampling. Hasil penelitian menunjukan bahwa variabel pengetahuan dengan kategori rendah sebanyak 28,9% dan kategori tinggi sebanyak 71,1%, variabel jarak tempat tinggal dengan kategori jauh 22,2% dan kategori dekat sebanyak 77,8%, dan variabel dukungan petugas dengan kategori kurang mendukung sebanyak 22,2% dan kategori mendukung sebanyak 77,8%. Uji analisis data menggunakan uji chisquare dan instrumen yang dipakai yaitu kuesioner dan lembar isian. Penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat hubungan antara pengetahuan (p-value = 0,0001 dan PR = 28), jarak tempat tinggal (p-value = 0,0001 dan PR = 20), dan dukungan petugas (p-value = 0,0001 dan PR 6,25) dengan kepatuhan ibu dalam kunjungan antenatal care. Kesimpulan pada penelitian ini yaitu terdapat hubungan antara pengetahuan, jarak tempat tinggal, dan dukungan petugas dengan kepatuhan ibu dalam kunjungan antenatal care.

Kata Kunci: Antenatal care, kepatuhan, pengetahuan, jarak tempat tinggal, dukungan petugas