ABSTRAK

PROTOTIPE SISTEM KONTROL LEVEL AIR DRAINAGE PUMP DENGAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO 

(Oleh: Muhammad Arie Kurniawan, Pembimbing: Ade Agung Harnawan dan Iwan Sugriwan; 2019, 35 Halaman)

Prototipe sistem kontrol level air drainage pump dengan kendali PID berbasis arduino telah direalisasikan. Prototipe kontrol level air tersebut terdiri dari modul sumber air, modul kontrol level air, modul mekanik, dengan sensor ultrasonik HC-SR04, mikrokontroler arduino uno, LCD 16 x 2 karakter, dan personal computer (PC). Prototipe ini dapat dijadikan model pada drainage pump di PLTA Ir. P. M. Noor yang masih menggunakan kontrol ON/OFF. Penambahan level air yang terjadi di dalam plan dilakukan oleh modul sumber air, level air dibaca oleh sensor ultrasonik HC-SR04 yang mempunyai persamaan karakteristik Y= 0,9795x +0,0603 dalam cm. Untuk menyetabilkan level air sesuai dengan set point, maka air akan dikeluarkan dengan pompa yang dikendalikan dengan kontrol PID. Konstanta Kp, Ki, dan Kd yang digunakan  berturut-turut adalah 200, 1.5, dan 1. Hasil pengujian level air pada set point 15 cm dengan level awal 13 cm, didapatkan settling time selama 243 sekon dan error level berkisar antara 0-0,20 cm.

Kata Kunci : Arduino uno, PID, drainage pump, sensor ultrasonik HC-SR04