OTOMASI SISTEM TITRASI KADAR ASAM LEMAK BEBAS PADA PALM KERNEL OIL (PKO) BERBASIS ARDUINO UNO (Oleh Alfia Faizatul Azimah; Pembimbing: Arfan Eko Fahrudin, S.Si., M.Eng; Iwan Sugriwan, S.Si., M.Si; 2019; 42 halaman)

Dalam penelitian ini telah dibuat sistem otomasi untuk menentukan kadar asam lemak bebas (%ALB) pada PKO dengan metode titrasi alkalimetri berbasis modul mikrokontroller Arduino UNO. Sistem otomasi berupa integrasi perangkat lunak dan perangkat keras yang terdiri dari modul sensor fototransistor DT-Sense sebagai komponen pengindra perubahan warna titrat, High Power LED (HPL)sebagai sumber cahaya, modul sensor optocoupler sebagai komponen pengindra tetesan titran, motor servo sebagai pemutar keran buret, LCD 2×16 karakter sebagai penampil dan modul Arduino UNO sebagai sistem kendali. Pendeteksian titik akhir titrasi dilakukan dengan mengukur perubahan cahaya HPL yang dihadapkan pada titrat PKO menggunakan modul sensor fototransistor DT-Sense, dengan membaca perubahan nilai tegangan selama proses titrasidan menentukan tegangan set point saat titrat telah berubah warna. Nilai kadar ALB diperoleh dengan menghitung volume titran berdasarkan tetesan titran menggunakan sistem penghitung berbasis modul sensor optocoupler. Set point titik akhir titrasi digunakan untuk mengontrol putaran motor servo dalam membuka dan menutup keran buret. Pengujian sistem yang dibuat pada 9 variasi massa menunjukkan error %ALB yang diperoleh sebesar 0,02% hingga 0,55%, dengan error perhitungan volume sebesar 0,06 ml hingga 0,88 ml. Secara umum, sistem otomasi yang dibuat dapat menghentikan titrasi saat warna titrat telah berubah, dan mampu menghitung kadar ALB berdasarkan tetesan titran.

Kata Kunci :      Asam Lemak Bebas, Palm Kernel Oil, Otomasi, Titrasi, Arduino UNO.