SISTEM KENDALI KELEMBABAN TANAH DENGAN PENYIRAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16A-PU

(Oleh: Yenny Ninayunika; Iwan Sugriwan, S.Si., M.Si; Ade Agung Harnawan, S.Si., M.Sc; 2020; 52 halaman)

Sistem kendali kelembaban tanah dengan penyiraman secara otomatis berbasis mikrokontroler ATMega 16A-PU telah dibuat. Sistem kendali berupa integrasi perangkat lunak dan perangkat keras yang terdiri dari sensor YL-69 sebagai alat ukur kelembaban tanah dengan rentang pengukuran berkisar dari 0% sampai 100%, catudaya untuk memberikan tegangan listrik, voltage follower untuk menyangga sinyal keluaran sensor YL-69 sehingga dapat dibaca dengan baik dan tidak terganggu oleh hambatan dalam sensor, relay untuk membuka dan menutup solenoid valve dan pompa, LCD 16x2 karakter sebagai parameter sistem. Sistem kendali telah diuji pada tanah humus selama ±4 jam dan hanya terjadi 1 kali on dan 1 kali off, waktu penyerapan tanah terhadap air berkisar 1 hingga 2 menit untuk mencapai set point. Sistem kendali kelembaban tanah menggunakan kendali on/off  dari set point 75%. Hasil uji performa yang didapatkan selisih kelembaban tanah dari set point pada pengujian I, II, dan III sebesar 19%,  25%  dan 19%. Kemudian hasil uji menggunakan tanah yang terdapat tanaman yang didapatkan selisih kelembaban tanah dari set point pada pengujian I, II dan III sebesar 25%, 18% dan 22%.

Kata Kunci : Kelembaban tanah, real time, sensor YL-69, sistem kendali