Pada penelitian ini telah dikembangan sistem pemberi pakan ikan otomatis berupa manajemen pengukuran volume pakan pada hopper ading (Automatic Feeding) pintar. Pengukuran volume pakan pada hopper diperoleh dari pengukuran jarak dua sensor inframerah GP2Y0A21YK0F, kedua sensor dikarakterisasi dengan parameter pengukuran jarak. Sebagai penutup sensor digunakan penghalang kaca agar sensor terhalang dari debu pakan serta pengaruh sudut pantulan. Pengambilan data karakterisasi tanpa penghalang kaca dan berpenghalang kaca dilakukan mulai jarak 10 cm – 60 cm dengan adanya perubahan jarak tiap 5 mm. Karakterisasi pengaruh sudut dilakukan mulai jarak 10 cm – 50 cm dengan perubahan jarak tiap 10 cm, perubahan sudut pantulan tiap 5°dari sudut 0° - 70°dan sudut -70° - 0°. Reflektor yang digunakan adalah kertas HVS berstandar SNI 7274. Berdasarkan hasil pengujian, pengukuran jarak yang dihasilkan oleh kedua sensor memiliki selisih pengukuran  minimal sebesar 0,18 cm untuk sensor 1 dan 0,06 cm untuk sensor 2. Pengukuran jarak pada sudut pantulan menunjukkan bahwa sensor mampu melakukan pengukuran dengan baik dari jarak 10 cm – 30 cm.  Sedangkan penghalang kaca dengan tebal 1,49 mm memberikan selisih jarak pengukuran sebesar 0 – 0,5 cm pada jarak 0 – 25 cm dan 0,5 – 1 cm pada jarak 26 – 60 cm. Performa pengukuran volume yang diperoleh memiliki nilai koefisien determinasi R² = 0,9735 dari 117 kali penakaran.

KEYWORD :pengukuran volume, sensor inframerah GP2Y0A21YK0F, penghalang kaca, pakan ikan.