Alat ukur gas amonia (NH₃) berbasis mikrokontroler ATMega 16A-PU telah dibuat menggunakan sensor TGS 2602. Alat ukur tersebutterdiri dari rangkaian catu daya, rangkaian sensor TGS 2602, penguat non inverting, LCD 16x2 karakter dan modul mikrokontroler ATMega 16A-PU. Karakterisasi sensor dilakukan dengan cara membandingkan tegangan keluaran sensor pada multimeter dengan kadar konsentrasi gas NH₃ pada alat ukur standar Ammonia Gas Detector AR8500 menggunakan air lindi sebagai sumber gas NH₃. Persamaan karakteristik sensor yang didapatkan yaitu V = 1,7614x^0,2948 dengan V merupakan tegangan keluaran sensor dalam volt dan x merupakan kadar konsentrasi gas NH₃ dalam part per million (ppm). Alat ukur yang telah dibuat dilengkapi dengan program perangkat lunak berupa BASCOM AVR untuk menampilkan data pada LCD 16x2 karakter dan Delphi 7.0untuk menampilkan data secara real time pada laptop/PC dan tersimpan otomatis dalam bentuk Microsoft Excel. Pengukuran dilakukan pada rentang 1 sampai 30 ppm. Berdasarkan hasil pengukuran gas NH₃ menggunakan air lindi pada chamber menunjukkan bahwa alat ukur dapat bekerja dengan baik dengan didapatkan kadar konsentrasi terendah sebesar 1,0 ppm pada tegangan 1,743 volt dan kadar konsentrasi tertinggi sebesar 29,7 ppm pada tegangan 4,787 volt.

Kata kunci: gas amonia (NH₃), sensor TGS 2602, modul mikrokontroler ATMega 16A-PU, chamber