Tahu bakso udang merupakan salah satu bentuk diversifikasi olahan hasil perikanan. Kesadaran masyarakat yang semakin tumbuh akan pentingnya protein dari ikan dan udang, muncul ide untuk menggantikan sebagian daging pada tahu bakso ayam dengan daging udang. Tahu bakso ayam dengan subtitusi daging udang dapat menjadi inovasi baru dalam produk pangan. Inovasi ini dapat meningkatkan nilai protein dan dapat menjadi alternatif bagi masyarakat untuk mendapatkan variasi produk tahu bakso. Tujuan pada penitian ini adalah mengetahui penerimaan panelis (uji hedonik) meliputi spesifikasi kenampakan, rasa, tekstur, dan aroma pada tahu bakso ayam dengan substitusi daging udang, serta mengetahui kadar protein dan air pada tahu bakso ayam dengan substitusi daging udang. Rancangan penelitian yang digunakan adalan Rancangan Acak Lengkap (RAL) dengan 12 sampel (4 perlakuan dengan 3 kali pengulangan), dengan TBU 0% (Tahu bakso dengan substitusi daging udang 0%), TBU 10% (Tahu bakso dengan substitusi daging udang 10%), TBU 20% (Tahu bakso dengan substitusi daging udang 20%), TBU 30% (Tahu bakso dengan substitusi daging udang 30%). Perlakuan terpilih pada penelitian ini adalah tahu bakso dengan substitusi daging udang 20% dengan karakteristik kenampakan (7,44/suka), aroma (7,16/suka), rasa (7,48/suka), tekstur (7,48/suka), kadar protein 13,36% dan kadar air 67,47%. Persentase penilaian penelis terhadap tahu bakso dengan kriteria suka sampai amat sangat suka untuk spesifikasi kenampakan 84%, aroma 80%, rasa 80% dan tekstur 84%.