Kualitas udara yang buruk menyebabkan terjadinya gangguan pada kesehatan pernapasan. Pemantauan secara langsung dinilai tidak efektif karena kondisi fisik udara sebagian tidak dapat dilihat langsung dan dapat berubah dalam waktu yang cukup cepat. Perubahan ini dapat disebabkan oleh polusi, cuaca ataupun makhluk hidup. Untuk mengatasi permasalahan yang ada maka, diperlukan suatu teknologi yang dapat memantau kualitas udara dalam suatu ruangan agar dapat melakukan Tindakan pencegahan atau penanganan pada udara ruangan. Adapun komponen yang digunakan yaitu ESP32 WROOM 32D sebagai mikrokontroler, sensor MQ-7 sebagai sensor untuk mengukur gas karbon monoksida (CO), MQ-135 sebagai sensor untuk mengukur gas karbon dioksida (CO2), dan sensor TGS2602 sebagai sensor untuk mengukur gas kimia yang dihasilkan dari penguapan dan penyubliman suatu produk atau disebut gas Volatile Organic Compound (VOC). Hasil dari pengujian performa dari sensor yang digunakan untuk mengetahui persentase error dari setiap sensor didapatkan hasil error sebesar 14,285% pada pengujian sensor MQ-7, 0,59% pada sensor MQ-135, dan 36,3% pada sensor TGS2602. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring kualitas udara yang dibangun menggunakan IoT dengan komparasi akurasi dalam menentukan kualitas udara layak digunakan.