Keterampilan berpikir kritis murid dalam pembelajaran fisika masih tergolong rendah, khususnya pada materi dinamika gerak lurus. Selain itu, bahan ajar yang digunakan belum secara optimal mendukung pengembangan keterampilan berpikir kritis murid. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis murid dengan mengembangkan modul ajar dinamika gerak lurus melalui model discovery learning dengan pendekatan deep learning yang minimal berkategori valid, praktis, dan efektif sehingga layak digunakan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis murid. Penelitian ini memiliki tujuan khusus, yaitu untuk mendeskripsikan validitas, kepraktisan, dan efektivitas modul. Penelitian ini menggunakan model pengembangan ADDIE dan diuji coba melalui one group pre-test post-test design pada 35 murid kelas XI-F SMAN 1 Banjarmasin. Kelayakan modul ditinjau dari 3 aspek yaitu validitas, praktikalitas, dan efektivitas. Pengumpulan data menggunakan lembar validasi, lembar keterlaksanaan pembelajaran, dan tes keterampilan berpikir kritis. Analisis data dengan meninjau rata-rata skor validitas, rata-rata skor keterlaksanaan langkah-langkah pembelajaran pada modul, dan n-gain score tes hasil belajar. Hasil penelitian menunjukkan: (1) validitas modul memiliki rata-rata skor 3,75 berkategori sangat valid, (2) kepraktisan modul memiliki rata-rata skor 89,11 berkategori sangat praktis, dan (3) efektivitas modul n-gain score 0,59 berkategori sedang/ efektif. Diperoleh simpulan, modul ajar dinamika gerak lurus menggunakan model discovery learning dengan pendekatan deep learning layak digunakan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis murid.