DIGITAL LIBRARY



JUDUL:Analisis Perbandingan Kinerja Metode Euler, Runge-Kutta, dan Skema Hybrid Adaptif dalam Simulasi Soft-Body Physics
PENGARANG:AHMAD SAYYIDAN HASIR
PENERBIT:UNIVERSITAS LAMBUNG MANGKURAT
TANGGAL:2026-09-25


Simulasi fisika benda lunak (soft-body physics) menuntut titik keseimbangan yang optimal antara kecepatan komputasi dan stabilitas numerik, terutama dalam menangani persamaan kaku (stiff equations) pada model pegas-massa. Metode Euler Eksplisit menawarkan waktu eksekusi yang cepat namun rentan terhadap kegagalan eksponensial (blow-up), sedangkan metode Runge-Kutta Orde 4 (RK4) sangat stabil namun membutuhkan biaya komputasi yang mahal. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perbandingan kinerja metode numerik tersebut, serta menguji efektivitas skema Integrator Hybrid Adaptif yang menggabungkan keduanya menggunakan logika perpindahan berbasis ambang batas gaya. Pengujian dilakukan pada sistem gerak satu dimensi (1-DOF) dengan memvariasikan ukuran langkah waktu. Kinerja dievaluasi melalui metrik galat energi (energy drift), beban eksekusi CPU, dan pemetaan ruang fase (phase portrait). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada batas resolusi kritis  detik, metode Euler mengalami kegagalan fisis dengan lonjakan galat mencapai 2.070,69 Joule, sementara RK4 mempertahankan tingkat galat terendah (5,37 Joule) namun membebani CPU secara maksimal. Skema Hybrid terbukti menjadi solusi trade-off yang paling optimal dengan menekan waktu eksekusi hingga 34,3% lebih cepat dibandingkan RK4 murni, sekaligus menahan akumulasi galat pada batas toleransi fisis (17,64 Joule). Mekanisme transisi pada metode Hybrid juga terbukti kohesif dalam mempertahankan kemulusan visual tanpa distorsi spasial, menjadikannya arsitektur algoritma yang efisien dalam mengeksploitasi fase relaksasi mekanik benda tanpa mengorbankan stabilitas operasional makro.

Berkas PDF
NODOWNLOAD LINK
1FILE 1



File secara keseluruhan dapat di unduh DISINI