Dalam budidaya tanaman kelapa sawit, tanaman yang telah berusia lebih dari 20 tahun sebaiknya sudah mulai dilakukan peremajaan. Salah satu petani kelapa sawit di desa Suliliran Baru Kecamatan Pasir Belengkong Kabupaten Paser mengatakan bahwa melakukan peremajaan perkebunan kelapa sawit membutuhkan biaya yang besar jika harus menebang seluruh pohon kelapa sawit dan harus menunggu lama sampai tanaman kelapa sawit yang baru tanam menghasilkan. Sehingga lebih memilih melakukan peremajaan dengan metode underplanting dengan cara penanaman tanaman kelapa sawit muda di antara pohon kelapa sawit yang sudah tua. Saat ini banyak teknologi yang sudah digunakan di perkebunan kelapa sawit, seperti mesin dodos, mesin egrek, dan lain – lain. Namun, masyarakat belum menemukan media teknologi tepat guna yang membantu untuk melakukan peremajaan kelapa sawit dengan metode underplanting. Proses manufaktur pembuatan alat bor kelapa sawit dimulai dengan pembuatan rangka, pembuatan poros, dan pembuatan cover rangka. Kemudian, komponen yang telah selesai diproduksi dirakit sesuai dengan desain. Dalam proses perancangan alat tepat guna untuk pengeboran kelapa sawit, dimulai dengan analisis kebutuhan petani kelapa sawit, pemilihan bahan, dan pemilihan komponen. Hasil dari pengujian performa bor dengan kedalaman 30 cm, waktu rata-rata yang dibutuhkan oleh empat operator bervariasi antara 29,67 detik hingga 36,34 detik, dengan kecepatan pengeboran antara 8,25 mm/detik hingga 10,11 mm/detik. Pada uji coba pengeboran vertikal dengan variasi beban, hasilnya menunjukkan peningkatan kecepatan pengeboran seiring bertambahnya beban. Sebaiknya penelitian ini dikembangkan dengan memodifikasi keluarnya hebisida pada mata bor, sehingga operator tidak perlu memasukkan herbisida secara manual. Kata kunci: kelapa sawit, peremajaan underplanting, teknologi tepat guna, pengeboran, alat bor kelapa sawit