Penilaian yang melibatkan peserta didik mampu melatih kemandirian belajar peserta didik. Salah satu pendekatan penilaian bertujuan melatih kemandirian belajar peserta didik adalah self-directed learning oriented assessment (SLOA). Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan tes formatif berbasis self-directed learning oriented assessment (SLOA) materi pengukuran luas daerah segi empat di kelas V yang memenuhi kriteria valid, praktis, dan efektif. Tes formatif berbasis SLOA berisi soal tes formatif, self-assessment, dan peer-assessment. Hal ini diharapkan dapat meningkatkan kemandirian peserta didik dalam pembelajaran dengan melibatkan peserta didik dalam penilaian. Jenis penelitian ini ialah Research and Development (R&D) dengan model penelitian ADDIE (Analysis, Design, Devevelopment, Implementation, Evaluation). Analisis data yang dilakukan berupa analisis data kualitatif berupa saran dan analisis data kuantitatif berupa uji validasi, uji kepraktisan, dan uji keefektifan. Teknik pengumpulan data melibatkan wawancara, lembar validasi, angket guru, dan tes formatif berbasis SLOA. Uji coba tes formatif berbasis SLOA dilakukan di SDN Basirih 6 Banjarmasin yang diikuti 25 peserta didik. Hasil implementasi soal tes formatif berbasis SLOA menunjukkan adanya peningkatan jumlah peserta didik yang mampu menilai diri sendiri. Berdasarkan hasil ini, kesimpulan yang diambil ialah tes formatif berbasis SLOA dapat digunakan dalam penilaian formatif dan memenuhi kriteria valid, praktis, dan efektif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tes formatif berbasis SLOA, yaitu soal tes formatif, self-assessment, dan peer-assessment yang dikembangkan memenuhi kriteria valid, praktis, dan efektif.