Fleksibilitas dalam karakteristik kurikulum merdeka dapat memberikan kebebasan bagi guru untuk membuat bahan ajar yang sesuai dengan karakter siswa. Namun, kemampuan guru dalam mengembangkan modul ajar yang sesuai dengan kemampuan siswa dan menggunakan konteks nyata dalam kehidupan sehari-hari siswa masih rendah. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan modul ajar bilangan cacah berkonteks Pasar Terapung dengan pendekatan TaRL untuk siswa kelas IV SD/MI. Penelitian ini menggunakan metode penelitian pengembangan (R&D) dengan model pengembangan 4D (Define, Design, Development, Disseminate). Subjek uji coba dalam penelitian ini adalah siswa kelas IV SD Negeri Basirih 6 Banjarmasin. Instrumen penelitian terdiri dari lembar validasi, angket respons guru dan siswa, dan tes formatif. Berdasarkan skor yang diberikan oleh tiga orang validator, diperoleh nilai rata-rata 4,65 yang termasuk dalam kategori valid. Hasil uji efektifitas memperoleh skor N-Gain sebesar 0,5 yang termasuk dalam kategori efektif. Sedangkan hasil analisis dari angket respons guru dan siswa masing-masing memperoleh nilai 95,4% dan 97,1% dengan kategori sangat praktis. Dengan demikian modul ajar yang dikembangkan telah memenuhi kriteria valid, efektif dan praktis.