Melioidosis merupakan penyakit menularpada manusia dan hewan yang disebabkan akibat adanya kontak dengan tanah, air dan partikel udarayang terkontaminasi oleh bakteri Burkholderia Pseudomallei.Bakteri ini dapat menginfeksi manusia dan berbagai jenis hewan. Dinamika penyebaran penyakit Melioidosisdapat direpresentasikan dengan model matematika. Model matematika yang digunakan dalam penelitian ini terbagi dalam lima subpopulasi yaitu, subpopulasi Susceptible, subpopulasi Exposed, subpopulasi Infected,subpopulasiRecovereddan populasi bakteri (bacteria). Tujuan dari penelitian ini adalah menjelaskan pembentukan model pada penyakit Melioidosis, menentukan kontrol optimaldan membuat simulasi numerik. Pada model yang terbentuk diberikan duavariabel kontrol yaitu kebersihan lingkungan dan pengobatan. Dalam menyelesaikan kontrol optimal digunakan Fungsi Hamiltonian dari performance index, FungsiLagrangedan Prinsip Maksimum Pontryagin. Prinsip tersebut digunakan untuk memperoleh kondisi yang optimal pada model penyebaran penyakit Melioidosis, serta untuk memperoleh persamaan state dan persamaan costate, yang disimulasikan menggunakan software MATLAB. Hasil dari penelitian ini adalah terbentuknya model SEIR-B dengan duavariabel kontrol yaitu kebersihan lingkungan dan pengobatan. Kemudian, berdasarkan hasil simulasi numerik, variabel-variabel kontrol yang diberikan secara signifikan dapat mengurangi jumlah individu pada subpopulasi Exposed dan subpopulasi Infected, serta dapat meningkatkanjumlah individu pada subpopulasi Recovered.