Permasalahan kemandirian siswa pada kurikulum merdeka mengakibatkan guru harus lebih adaptif dalam menilai hasil belajar siswa. Keberadaan penilaian belajar dengan tes formatif beracuan Self-directed Learning Oriented Assessment (SLOA) merupakan salah satu pendekatan penilaian yang dapat meningkatkan pembelajaran secara mandiri. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan tes formatif dan menguji kevalidan, kepraktisan, serta keefektifan dari tes formatif penyajian data beracuan Self-directed Learning Oriented Assessment di kelas V. Jenis penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model ADDIE. Teknik pengumpulan data menggunakan lembar validasi, self-assessment dan angket respons guru. Kevalidan tes formatif dinilai berdasarkan hasil validasi oleh dua orang validator. Kepraktisan tes formatif diperoleh dari angket respons guru. Keefektifan tes formatif diperoleh dari hasil ketuntasan belajar siswa. Hasil penelitian menunjukkan: (1) Hasil validasi pengembangan tes formatif menunjukkan rata-rata persentase sebesar 91% termasuk kriteria sangat valid, (2) Hasil validasi self-assessment menunjukkan rata-rata persentase sebesar 98% termasuk kriteria sangat valid, (3) Hasil Kepraktisan tes formatif menunjukkan persentase sebesar 100% termasuk kriteria sangat praktis, (4) Hasil Keefektifan tes formatif diperoleh dari hasil ketuntasan belajar pada hasil ketiga tes formatif yang melebihi KKTP 65 dengan rata-rata persentase sebesar 86% termasuk kriteria sangat efektif. Dengan demikian, tes formatif beracuan Self-directed Learning Oriented Assessment ini valid, praktis, dan efektif untuk digunakan dalam proses pembelajaran.