Mahasiswa co-assistant rentan mengalami kondisi psikologis negatif seperti stres, depresi dan cemas karena berbagai tuntutan yang dihadapi selama menjalani program co-assistant. Resiliensi adalah kemampuan untuk mengatasi stres, tekanan dan  tantangan yang dihadapi dengan cara beradaptasi dengan tantangan tersebut. Salah satu faktor yang memengaruhi resiliensi adalah parental autonomy support. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh parental autonomy support terhadap resiliensi pada mahasiswa co-assistant. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan teknik pemilihan sampel yaitu purposive sampling. Sampel dalam penelitian yaitu mahasiswa co-assistant sebanyak 105 orang. Pengumpulan data dilakukan dengan pengisian kuesioner yang menggunakan dua skala yaitu skala Perceived-Parental Autonomy Support dan skala resiliensi Connor-Davidson. Hasil uji hipotesis yang menggunakan analisis regresi linier sederhana menunjukkan terdapat pengaruh yang signifikan antara parental autonomy support dengan resiliensi dengan nilai signifikansi 0,000 (p < 0,05). Penelitian ini mengungkapkan bahwa terdapat pengaruh positif parental autonomy support terhadap resiliensi pada mahasiswa co-assistant. Dengan demikian, melalui penelitian ini dapat dikonfirmasi bahwa semakin tinggi parental autonomy support, semakin tinggi pula resiliensi yang dimiliki mahasiswa co-assistant.