Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis optimalisasi program Samsat Keliling dalam meningkatkan pendapatan Pajak Kendaraan Bermotor (PKB) di UPPD Samsat Kotabaru. Metode yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif dengan teknik pengumpulan data melalui observasi, dokumentasi, dan wawancara. Hasil penelitian menunjukan bahwa secara nominal, penerimaan Samsat Keliling mengalami peningkatan signifikan dari tahun 2021 hingga 2024. Namun, kontribusinya terhadap penerimaan PKB masih rendah, dengan persentase dibawah 6% setiap tahun. Berdasarkan klasifikasi nilai optimalisasi, hal ini termasuk kategori “tidak Optimal”. Beberapa kendala teknis dan non-teknis ditemukan dalam pelaksanaan program ini, namun telah diupayakan Solusi melalui peningkatan fasilitas, sosialisasi, dan usulan penambahan armada serta anggaran.