Indonesia sebagai negara penghasil kayu yang menghasilkan limbah kayu dalam jumlah besar yang mana selama ini lebih banyak ditumpuk atau dibakar sehingga berpotensi mencemari lingkungan. Solusi dari permasalahan tersebut, limbah kayu tersebut masih dapat dimanfaatkan kembali melalui proses pencacahan sehingga lebih mudah diolah. Penelitian ini bertujuan merancang mesin pencacah kayu skala laboratorium dengan metode Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) guna menghasilkan desain yang sederhana, efektif, efisien, mudah diproduksi, serta hemat biaya. Proses penelitian dilakukan melalui penentuan spesifikasi teknis, perancangan komponen dengan perangkat lunak CAD, analisis kekuatan material, proses manufaktur, perakitan mesin, dan pengujian menggunakan kayu gelam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin yang dirancang lebih mudah dirakit, efisien, dan mampu mencacah kayu sesuai kebutuhan. Dengan demikian, penerapan metode DFMA terbukti efektif dalam menghasilkan mesin pencacah kayu yang mendukung pemanfaatan limbah kayu secara optimal dan ramah lingkungan.