Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran IPA berbasis augmented reality (AR) menggunakan assemblr edu pada materi sistem peredaran darah manusia yang mengintegrasikan prinsip pembelajaran mendalam, yaitu berkesadaran (mindful), bermakna (meaningful), dan menggembirakan (joyful). Penelitian Research and Development (R&D) ini menggunakan model pengembangan 4D yang dimodifikasi menjadi 3D (define, design, develop). Subjek penelitian adalah murid kelas VIII SMP Negeri 1 Banjarmasin. Instrumen penelitian meliputi lembar validasi, angket respon murid, tes hasil belajar (pretest–posttest), serta lembar observasi keterlaksanaan pembelajaran mendalam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media yang dikembangkan sangat valid dengan rata-rata sebesar 86,5%, yang menunjukkan kesesuaian media dengan aspek tampilan, teknis, interaktivitas, dan tujuan pembelajaran. Kepraktisan media berada pada kategori sangat praktis dengan rata-rata sebesar 85,6%, yang menunjukkan kemudahan penggunaan serta kemampuan media dalam mendukung pembelajaran murid. Keefektifan media ditunjukkan oleh nilai n-gain sebesar 0,72 dengan kategori tinggi, yang menunjukkan peningkatan hasil belajar murid. Temuan penelitian menunjukkan bahwa media pembelajaran berbasis augmented reality dinyatakan valid, praktis, dan efektif serta mampu mendukung ketercapaian prinsip pembelajaran mendalam melalui meningkatnya kesadaran belajar, keterkaitan konsep dengan konteks nyata, serta terciptanya pengalaman belajar yang menggembirakan.