Antenatal care (ANC) merupakan pelayanan kesehatan penting bagi ibu hamil untuk memantau kesehatan ibu dan janin, mendeteksi komplikasi sejak dini, serta memberikan edukasi selama masa kehamilan. Cakupan kunjungan ANC di Puskesmas Martapura Timur Kabupaten Banjar tahun 2023 masih belum mencapai target, dengan cakupan K1 sebesar 72,9%, K4 sebesar 68,7%, dan K6 sebesar 60,6%. Penelitian ini bertujuan menganalisis faktor-faktor yang berhubungan dengan kepatuhan ibu hamil dalam kunjungan antenatal care di wilayah kerja Puskesmas Martapura Timur Kabupaten Banjar. Penelitian ini menggunakan desain observasional analitik dengan pendekatan cross-sectional. Sampel penelitian berjumlah 79 responden yang dipilih menggunakan teknik purposive sampling. Data dikumpulkan melalui kuesioner dan buku KIA yang telah diuji validitas dan reliabilitasnya. Analisis data dilakukan secara univariat dan bivariat menggunakan uji Chi Square dengan tingkat kepercayaan 95%. Variabel yang diteliti meliputi sikap, kualitas interaksi, dan dukungan suami. Hasil penelitian menunjukkan terdapat hubungan antara sikap (p=0,017), kualitas interaksi (p=0,020), dan dukungan suami (p=0,047) dengan kepatuhan kunjungan ANC. Disimpulkan bahwa sikap, kualitas interaksi, dan dukungan suami berhubungan dengan kepatuhan ibu hamil dalam melakukan kunjungan ANC. Oleh karena itu, diperlukan peningkatan komunikasi, kualitas konseling, dan keterlibatan suami dalam mendukung kesehatan kehamilan.