Tujuan penelitian ini ialah untuk mengetahui implementasi layanan Mobile Samsat, kontribusinya terhadap penerimaan Pajak Kendaraan Bermotor (PPT), serta kendala operasional dan solusinya di UPPD Samsat Banjarmasin I. Penelitian ini mengunakan metode penelitian deskriptif dengan pendekatan kualitatif dan kuantitatif. Pengumpulan data dilakukan melalui teknik observasi langsung, wawancara mendalam dengan petugas operasional dan wajib pajak, serta dokumentasi laporan keuangan resmi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi Mobile Samsat berjalan sangat baik sebagai inovasi "jemput bola"  dengan penempatan 4 unit armada dan 12 petugas operasional. Secara finansial, pendapatan nominal Mobile Samsat terus meningkat secara progresif dari tahun 2023 hingga 2025, dengan peningkatan kontribusi persentase yang signifikan mencapai 14,81% pada tahun 2025 di tengah penurunan target total PKB instansi. Meskipun dianggap optimal, efektivitas operasional Mobile Samsat masih menghadapi kendala teknis di lapangan seperti ketidakstabilan jaringan internet, masalah teknis pada peralatan kerja, perpindahan lokasi, dan rendahnya kesadaran wajib pajak.  Solusi yang diimplementasikan meliputi penyediaan perangkat cadangan internet multi-penyedia, persiapan alat pencadangan, penentuan titik lokasi operasional yang pasti, dan perluasan pendidikan pajak secara langsung dan melalui media digital.

Kata Kunci: Samsat Keliling, Pajak Kendaraan Bermotor, Pendapatan Daerah, Kualitas Pelayanan, Optimalisasi.